Автономный необитаемый анпа система управления pdf

Целью работы является обоснование целесообразности построения ИСУ АНПА на базе мультиагентной технологии, а также описание структуры и функционирования ИСУ АНПА как мультиагентной системы. Скачать в PDF Ключевые слова АНПА; мультиагентность; система управления; движение. Возрастающие сложности решаемых задач предопределяют необходимость использования современных подходов к проектированию СУ АНПА, наиболее ярких и перспективных из которых является мультиагентный подход. Приведен пример синтеза регулятора и представлены результаты моделирования для автономного необитаемого подводного аппарата.

Для своих массогабаритных характеристик АНПА имеет большую рабочую глубину и автономность. Комплект документации: Альбом схем и чертежей элементов комплекса АНПА. Руководство по эксплуатации АНПА. Руководство по эксплуатации оборудования устанавливаемого на АНПА. Ведомость ЗИП.

Предложены структура и алгоритмы адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью. Модульная конструкция автономного необитаемого аппарата АНПА «Гавиа» позволяет изменять конфигурацию и оснащения аппарата в соответствии с задачами производимых операций. Особенности модульной конструкции: Быстрая установка новых модулей; Смена модулей в полевых условиях; Установка модулей в зависимости от поставленных задач. Кроме того, при принятии решения приходится учитывать большое количество ограничений, обусловленных автономностью аппарата, средой обитания, ограниченными ресурсами.

Мультиагентные технологии для создания интеллектуальных систем управления предприятиями. – Самара: Офорт, 2015. – 290 с. 23. Innocenti B. A multi-agent architecture with distributed coordination for an autonomous robot. Ph.D. dissertation – Universitat de Girona, 2009. – 146 p. Показан синтез адаптивного регулятора и дан анализ устойчивости замкнутой системы.

Рассмотрена задача позиционирования в точке в предположении параметрической неопределенности и действия на подвижный объект неизмеряемых возмущений. С помощью метода позиционно-траекторного управления синтезированы базовые алгоритмы вычисления управляющих сил и моментов.

автономный необитаемый анпа система управления pdf

Название файла: razrabotka-simulyatora-avtonomnogo-neobitaemogo-podvodnogo-apparata.pdf
Размер файла: 651 кб
Количество загрузок: 1966
Количество просмотров: 885
Скачать: razrabotka-simulyatora-avtonomnogo-neobitaemogo-podvodnogo-apparata.pdf

Похожие записи: